좌회전 신호 적색신호 였고 앞차랑 주행연습 차량이라고 써붙혀 놨습니다.

좌회전 하려고 가는데 정지선 지나서 앞차량이 멈췄고 뒤에서 아주 살짝 차에 기스도 없고 아무것도 없고 

상대차량도 괜찮다고 그냥 가도 된다 완만히 얘기 후 귀가 조치했습니다.

상대방의 다른 지인이 전화와서 대인처리를 해달라고 하는데 이게 맞는건가요?

제 잘못 인정은 한다만 이해가 잘 안되네요

피드백 부탁드립니다.