교차로 사거리에서 제차가 우회전.
상대가 좌회전으로 2차선 들어오다가 접촉이 일어난 상황입니다.

블박으로 봐도 제가 서행으로 먼저 진입했고
따라서 상대 차량이 화면에 보이지도 않으며
사진으로 봐도 상대 차량이 살짝 뒤에 있음이 확인 되는 상황입니다

제쪽 보험사에서 연락오기를,
"좌회전 신호가 우선이기에, 우리가 불리하니 대인은 안한다고 하니 범칙금 물지말고 상대 100% 대물처리 해주고,
제차는 자차처리하자. 그게 유리하고 할증이 덜 붙는다"
라고하여 어이상실한 상태 입니다

20년 넘게 운전하며, 아무리 법이 바뀌었다고 한들,
먼저 진입한 너는 보이지만 내 신호먼저야 하고 들이 박는게 맞을까요?
상대가 누우면 나도 눕겠다.
상대 블박을 공유해 달라, 요청한 상태입니다.

제가 할수있는게 뭐가 있을것이며 어떤 방법이 덜 억울할까요?!